切割机器人力在控制和机器视觉方面取得了进展

      切割机器人修整和加工是工业机器人的新应用领域，随着工作节奏的重新调整，它们的及时出现有助于解决迫在眉睫的技能短缺问题。虽然制造公司几十年来一直在使用工业机器人进行材料处理、焊接和喷漆，但他们在力控制和机器视觉方面取得了进展，将其应用扩展到了一些专门的材料任务之外。

      然而，工业机器人正在切割汽车顶篷织物、修整塑料模制品、抛光模具和冲压模具。脱漆和表面处理也被证明是一个很好的应用领域——即使是一些轻型加工任务也可以在切削力较低时由机器人执行，例如在铣削木材或铝材时。

      修边和去毛刺更复杂，需要控制，并且通常需要视觉来处理材料尺寸和位置的变化。特别是在去毛刺方面，新的兼容刀柄可以控制切削载荷和方向，以获得更清洁、更一致的切削刃。与去毛刺相关的是模具抛光——机器人能够以一致的方式反复跟随路径，这意味着与熟练的操作员相比，来自多个模具的零件的可变性更小。

      机器人材料的移除并不意味着机器人正在握住工具。当机器人将工件固定在固定工具上时，许多应用程序都能很好地工作。这通过允许机器人执行多个操作来增加灵活性。

      例如，机器人可以在塑料模具通过修整工具之前去掉多余的毛刺。下一步可能是将其移动到喷嘴下方，在此处分配密封剂或粘合剂，然后将其放置在卸料传送带上。与执行相同任务的人类相比，机器人材料清洁的较大吸引力之一是可重复性。这降低了与质量相关的成本，例如报废、返工、投诉和更一致的产品。

      另一个优势是减少了消耗品的支出——消去人为因素意味着更低且更可预测的工具磨损率。由于对防护眼镜和耳罩的需求减少，个人防护设备 (PPE) 的成本也有所下降。此外，在健康方面，修剪和去毛刺通常会导致重复性劳损（包括“颤抖的白手指”），因此自动化可以降低这种风险。

      然而，对于许多制造商来说，使用机器人进行切割、修整和加工的更大优势是能够克服技能短缺的问题。这些工作的流失率通常很高，但培养重要技能需要时间。对于想要保持增长的公司来说，机器人材料清洁是一个很好的前进方向。