了解焊接机器人基本组件对于机器人焊接过程很重要

在制造业中，公司不断努力提高质量和生产率，同时仍保持低成本。为了进行这些改进，制造公司经常求助于技术，在焊接的情况下尤其如此。焊接的基本形式是通过加热和加压将两种材料连接起来的过程。当人们想到焊接时，这个词通常会让人联想起防护口罩和一副处理火炬的沉重手套的图像。尽管手工焊接在行业中仍然占有一席之地，但专业焊工的日益短缺却留下了巨大的空白。越来越多的公司在机器人焊接装置上进行投资。安装焊接机器人设备需要大量的考虑，计划并花费大量时间和金钱。但是，在其过程中实施了自动焊接的公司发现了无数的长期利益。

如果您的公司正在考虑将河北焊接机器人作为零件制造过程的一部分的可能性，那么这里是您需要了解的有关过程，过程的历史及其益处的完整指南。

一、什么是机器人焊接？

机器人焊接，也称为自动焊接，是使用机械化可编程工具焊接和处理零件的自动化过程。机器人技术的这种相对较新的应用填补了焊接专业人员日益短缺的空白，有效地接管了北美行业的大部分焊接工作。

二、焊接机器人如何工作？

机器人焊接设备由几个相互协作以焊接零件的组件组成。这些组件包括那些积极参与焊接的组件以及附件和安全功能，以确保电池的平稳运行。

以下是机器人焊接单元的基本组件，所有这些对于机器人焊接过程都非常重要：

1、送丝机：这会将填充焊丝以编程的速率移入机器人。该填充焊丝通常用于向焊缝中添加材料以支撑接头。

2、焊接机器人：包括机器人和手臂末端的工具，通常是割炬或其他机械手。这些机器人有两种类型：关节型机器人和直线型机器人。直线机器人可以沿三个方向移动其主臂，并在臂的末端旋转手腕。铰接式机器人具有旋转关节-这些关节可在三个维度之外提供更大的运动自由度和运动范围。

3、电线清洁器：该清洁器用于在工作周期之间清除割炬上的飞溅物，从而延长设备的使用寿命。

4、火炬：火炬利用流向电极的功率来加热金属并将它们结合在一起。电弧焊接单元还具有包含在割炬中的电弧防护装置。而且，通常包括空气或水冷却单元。

5、工作区：在这里放置并固定零件以便机器人焊接。机器人完成焊接时，夹具将零件固定在适当的位置。

6、控制器：该组件实际上是焊接单元的“大脑”，使用存储的程序向机器人供电和提供指令。

7、示教器：此手持式界面系统允许操作员设置焊接参数，手动移动机器人并输入新程序。

8、焊接电源：为焊枪供电。这将根据焊接零件的要求而改变大小和性能。电源根据电池是电弧焊接单元还是点焊单元而略有不同。

9、堆叠指示灯：该指示灯指示电池在任何给定时间在做什么。通常，红灯表示紧急停止，橙灯表示正在对机器人编程，绿灯表示单元正在自动运行。

10、操作框：此框包含用于启动和停止单元的控件，并且包含用于每种功能的按钮，包括在解决故障后用于重置单元的重启按钮。

11、安全功能：大多数机器人焊接机将包括安全功能，以防止对工人和操作者造成伤害。这些措施包括栅栏，电弧防护，检修门和其他功能，以减少工作人员在工作时暴露于有害光，烟和运动的危险。

程序通过示教器输入，并保存到控制器，该控制器告诉机器人该怎么做。这些程序可移动焊接机器人并在其臂端操纵焊炬，将其准确地放置在任何位置。使用电源在金属中产生足够的热量以将零件融合在一起，从而使焊炬变热。送丝机将多余的材料喂入机械臂以完成此操作。在零件之间，手臂将割炬移至电线清洁器以清除所有飞溅物。