主要介绍焊接机器人系统有哪些优势及类型

机器人焊接在工业领域已经变得司空见惯。一半以上的机器人用于工业焊接应用。仅机器人电弧焊接就占所有工业应用的20%。在车身装配和焊接过程中，焊接机器人工艺仍处于主导地位，电阻点焊技术的应用实现了车身制造的批量生产和自动化。车身装配及焊接生产线中使用的电阻点焊设备主要包括以下三类：

①吊点焊机。它主要用于在车身装配和焊接生产线上定位焊接站，或用于焊接点较复杂（不适合自动化）的零件的焊接。手动操作，自动化程度低。

②多点焊接专用机。多点焊接工艺的优点是生产效率高，焊接变形小。缺点是它不能适应各种车型的生产，并且灵活性差。

③焊接机器人。焊接机器人被广泛应用于现代车身组装和焊接生产线中，可以提高组装和焊接生产的自动化程度，减轻操作人员的劳动强度，提高生产效率，并确保焊接质量。焊接机器人主要用于车身组装和焊接的维修焊接站以及车身组装焊接站。此外，由于采用了焊接机器人，因此实现了灵活的车身装配和焊接生产方法，实现了多品种小批量的混合流水线生产。

焊接机器人通常由机器人主体，机器人控制装置，机器人操纵器，点焊夹具和电阻焊接控制器组成。当前的焊接机器人系统采用以下先进技术：

首先，逆变焊接电源减小了焊接变压器的重量和体积，并将变压器和焊钳制成了一体的机器人点焊钳。集成焊钳的应用有利于实现焊接机器人在其运动范围内的轨迹运动和姿态变化。使用逆变焊接电源还可以提高焊接机的电气性能，提高电源的热效率，达到节能的目的。

其次，将自动焊钳更换设备模块化，以标准化机器人焊钳与主要水电管线之间的连接接口。该设备配备了数种不同形式的焊枪，焊接机器人可以根据该过程在几秒钟内自动更换。焊钳可以快速，自动更换，可以使用焊接机器人来满足车身各个部位的焊接要求，也可以满足多种车型生产的需要。

第三，河北工业机器人控制系统不仅使用该系统来控制机器人身体的运动，而且还可以自动控制电阻焊接时间控制器，发出焊接开始指令，自动控制和调整焊接参数以及控制尺寸和行程点焊钳的作用和夹紧释放的作用。同时，它还具有自动故障诊断和报警等功能，例如：当电极粘在焊接工件上且压缩空气压力过低时的故障报警。