焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业,汽车底盘、石化、船舶、航空航天、军工、钢结构、金属加工类、铸造类等行业的各种焊接。应用机器人焊接后,大大提高了焊接工件的外观和内在质量,并保证了质量的稳定性和降低劳动强度,改善了劳动环境。
它的主要优点是:
1、降低了对工人操作技术的要求。单脉冲气保焊、双脉冲气保焊、CO2气体保护焊接等多种焊接模式,可实现低飞溅焊接,焊缝成型美观。
2、稳定和提高焊接质量,提高产品的一致性。
3、缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。
4、降低生产成本、节约能源、提高劳动生产率。
5、可焊接碳钢、不锈钢、铝及铝合金等多种金属,可适应各种形状工件的焊接。
6、改善工人劳动强度,可在有害环境下工作。
工业机器人是机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体的机电一体化数字化装备,具有长期工作可靠性高和稳定性好,并且能够承担和替代人的许多工作任务。对提高产品的质量与产量、保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,可以在各行各业中应用,改变着人类的生产方式,提高生活质量。