河北波通自动化设备有限公司

产品详情
AT6R2015A

AT6R2015A

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AT6R2015A
适用于上下料、码垛、搬运、分拣、装配、涂胶、打磨等应用。

手腕额定负载

6KG

最大工作半径

2015mm

动作自由度

6
参数概览
额定负载速度(°/s)J1轴169
J2轴166
J3轴170
J4轴302
J5轴280
J6轴743
关节运动范围(°)J1轴±181.5
J2轴-100~+155
J3轴-150~+82
J4轴±190
J5轴±150
J6轴±360
允许负载扭矩(N.m)J4轴16
J5轴16
J6轴13
允许负载转动惯量(Kg.㎡)J4轴0.55
J5轴0.55
J6轴0.2
IP等级本体IP54
腕部IP65
本体重量(Kg)220
重复定位精度(mm)±0.08
柜体尺寸(mm)600x507x815
额定电流18A
输入电压380V 3AC ±15%
安装方式地面、吊装
安装环境环境温度/湿度0~45°C/20~85%
振动值0.5G以下
其他

远离腐蚀性气体或液体或爆炸性气体;

远离水源、油、粉尘;远离电气干扰源。


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